no allora..il discorso circonferenza non sta in piedi: 17km/h sono pochissimi, un errore di 100 o anche 400mm non giustifica una velocità così bassa,non è dato da quello. il magnete invece può essere al limite della capacità di ricezione del sensore: prende un giro si, uno no, due si, tre no ecc, e quindi hai letture parziali della velocità: la cosa sta in piedi. avvicina il sensore al magnete, in qualche modo. puoi provare anche a staccare il magnete e farlo muovere rispetto al magnete con la mano veloce per simulare un passaggio con la ruota(fallo veloce). questo per vedere se il 17 non sia un errore del processore che non legge velocità maggiori(dubito, però prova). sicuro di leggere max speed, o mxs, e non avg o average o med? vero? mica che leggi la velocità media e non la massima..=P