domanda un po' vaga. dipende da che zona di Lugano, se devi parcheggiare solo per poi scaricare la bici e fare un giro (quindi più libertà di essere "fuori dai centri"), se ci vai solo nei we (sabato e domenica solitamente puoi cercare una scuola e lasciare la macchina li), ecc...
Per rimanere sul vago, la maggior parte dei parcheggi sono a pagamento ma la tariffa giornaliera a meno di casi particolari non sono 40€/giorno (Tesserete per esempio, dove ci sono i giri sul monte Bar che mette ogni tanto Marco, è fuori dal centro e li per una giornata sei sui 7-8€ mi par di ricordare). se il tuo amico abita in centro e hai solo uno
zaino lascia la macchina fuori e raggiungilo in bici. non parcheggiare a cazzo e paga i parcheggi perché se no la multa è praticamente certa e in macchina vai piano e rispetta i limiti
ciau