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Io ho avuto la stessa esperienza. Quando ho iniziato ad andare in bici avevo una bici con cui facevo prevalentemente discesa con i pedali flat ma non ho mai avuto confidenza al 100% con la presa del piede nonostante pedali e scarpe di buona qualità e soprattutto non sempre sentivo di appoggiare il piede nella posizione giusta. Dopo qualche hanno ho cambiato i pedali e ora uso gli SPD indistintamente sulla Full così come sulla XC. Con la full mi sono fatto parecchie discese tecniche e devo dire che mi sento veramente molto più sicuro e ogni volta che mi aggancio so che il piede è già nella posizione che mi è più comoda. Poi l' importante è la regolazione della tensione. Se non si stringe troppo, i piedi si possono staccare con facilità in caso di emergenza (per dare un zampata per terra) e comunque anche io non sono mai rimasto agganciato in caso di caduta. I pedali Shimano ti permettono di staccare i piede tirando verso l' alto con molta forza. L' unica menata dei pedali SPD  è quando c'è molto fango di tipo argilloso. se appoggi il piede e si incolla il fango sulla scarpa poi diventa difficile ritrovare l' aggancio.