Ciao carissimo.
Io sono passato da un sentiero/mulattiera che se ho ben capito cosa hai scritto passa praticamente sul crinale sopra la sterrata che dici e poi ci sbuca.
Dalla Rocca sali al crinale, prendi a sx e all'altezza della prima pala eolica devi scollettare un po' alla cieca un dosso sulla sx e poi parte una traccia impossibile da perdere.
Un tratto e scavato dalla pioggia e battuto dalle moto ma forse ciclebile uguale e comunque ci sono delle varianti sulla dx che scansano i pezzi più brutti.
Questo è ciò che ricordo, ci ho fatto un trekking un paio di un paio d'anni fa.

Io se vuoi vengo anche sabato, però potrei essere solo non so chi possa seguirmi di'Timme, perchè ci sono raduni, comunioni ecc ecc.
Si può partire anche presto alle 8,15 da La Sterza (parcheggio al bivio per Lajatico) il giro che avevo preparato è + o - 45 x 900, in 4 ore soste per fotine comprese, si dovrebbe fare.