in effetti sarebbe bello capire il funzionamento del carro soprattutto nella parte finale della corsa. il fodero porta il carro ad una traiettoria della ruota con curvatura molto accentuata. in un certo senso lo snodo sul fodero porta il fodero stesso"virtuale" ad accorciarsi, quindi credo che tra parte iniziale e finale dell'escursione il comportamento cambia.Da mettere sotto vetro in salotto! L'unica cosa che mi lascia perplesso sono gli snodi sui doveri bassi,
per il resto bellissima.